摇杆装置小说专利技术 一种直摇杆水果剪切采摘装置的制作方法

专利类别: 农林畜牧     来源: 专利技术网

摇杆装置小说专利技术 一种直摇杆水果剪切采摘装置的制作方法

本实用新型属于小型辅助机械创新设计研究的技术领域,涉及一种直摇杆水果剪切采摘装置。

背景技术:

在广大的乡村,农业生产广泛采取多种经营,经济作物特别是水果的大量生产和投放市场,丰富了人民的膳食品种,提高了人民的生活质量。全国很多地区在水果的采摘上依然主要靠人工,针对量产水果采摘中存在的劳动工作量大、作业范围广(果实分布高低不均)、触碰力度控制要求高(多汁水果易碰伤)以及需选择性采摘(单果成熟期不一致)等问题,展开小型辅助人工采摘机械装置或工具的创新设计与制作。主要目标是提高水果采摘效率、降低劳动强度和采摘成本,保障水果成品质量。

目前的水果采摘器多为支撑杆—夹持器—网袋型水果采摘器,水果经采摘器剪下后顺势从位于采摘器正下方的网袋袋口处滑落,完成水果的采摘及收集。但是这些采摘器大部分过重,有些采摘工具由于在切割时水果会随着采摘工具的移动而晃动,给操作带来不便,并且在采摘水果时,先后摘下的水果会互相磕碰,造成一定的损失,导致摘果的效率和质量都受到影响。因此现在需要一种简单、轻便、有效、保护性良好的水果采摘装置,以更高效的方式采摘到高质量的水果。

技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种直摇杆水果剪切采摘装置,以克服现有技术的不足。

为达到上述目的,本实用新型采用如下技术方案:

一种直摇杆水果剪切采摘装置,包括剪切装置、传动装置和盛放装置,剪切装置包括底座和剪切刀片,底座上端设有上盖,底座与上盖之间设有相互啮合的驱动齿轮和传动齿轮,底座与上盖之间设有与传动齿轮同心的圆形刀片滑槽,剪切刀片包括三个相互交叉设置的弧形刀片,三个相互交叉设置的弧形刀片的一端铰接设置在圆形刀片滑槽内,三个弧形刀片上均与传动齿轮通过连杆连接,传动装置包括与驱动齿轮连接的传动轴,底座位于传动齿轮部分下端为中空结构,盛放装置固定于底座中空结构下端。

进一步的,驱动齿轮外侧设有轴承。

进一步的,传动轴为圆柱凸轮,圆柱凸轮导槽内设有滚子,滚子固定于推杆上,推杆外侧设有弹簧;推杆下端铰接有动手柄,动手柄设置于手柄箱的滑槽内。

进一步的,推杆下端通过导杆连接于动手柄。

进一步的,推杆与导杆通过螺纹连接。

进一步的,传动齿轮为不完全齿轮。

进一步的,具体的剪切刀片包括相互交叉设置的上刀片、中刀片和下刀片,上刀片、中刀片和下刀片与传动齿轮分别通过上连杆、中连杆和下连杆连接。

进一步的,具体的盛放装置包括固定于底座中空结构下端的网兜。

与现有技术相比,本实用新型具有以下有益的技术效果:

本实用新型一种直摇杆水果剪切采摘装置,包括剪切装置、传动装置和盛放装置,剪切装置包括底座和剪切刀片,底座上端设有上盖,底座与上盖之间设有相互啮合的驱动齿轮和传动齿轮,底座与上盖之间设有与传动齿轮同心的圆形刀片滑槽,剪切刀片包括三个相互交叉设置的弧形刀片,三个相互交叉设置的弧形刀片的一端铰接设置在圆形刀片滑槽内,三个弧形刀片上均与传动齿轮通过连杆连接,传动装置包括与驱动齿轮连接的传动轴,底座位于传动齿轮部分下端为中空结构,盛放装置固定于底座中空结构下端,通过推杆与圆柱凸轮传动及齿轮传动来实现力的改变,从而达到剪切的目的,结构简单,易于操作,节约时间,节省了采摘所需的时间,减少与水果的触碰,降低次品率,大大提高了采摘的效率。

附图说明

图1是本实用新型的传动装置内部结构示意图。

图2是本实用新型的剪切装置结构示意图。

图3是本实用新型的整体结构视图。

其中,1—底座,2—上盖,3—传动齿轮,4—上刀片,5—中刀片,6—下刀片,7-1—上连杆,7-2—中连杆,7-3—下连杆,8—手柄箱,9—驱动齿轮,10—圆柱凸轮,11—滚子,12—推杆,13—弹簧,14—导杆,15—动手柄,16—网兜。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述:

一种直摇杆水果剪切采摘装置,包括剪切装置、传动装置和盛放装置,剪切装置包括底座1和剪切刀片,底座1上端设有上盖2,底座1与上盖2之间设有相互啮合的驱动齿轮9和传动齿轮3,底座1与上盖2之间设有与传动齿轮3同心的圆形刀片滑槽,剪切刀片包括三个相互交叉设置的弧形刀片,三个相互交叉设置的弧形刀片的一端铰接设置在圆形刀片滑槽内,三个弧形刀片上均与传动齿轮3通过连杆连接,传动装置包括与驱动齿轮9连接的传动轴,底座1位于传动齿轮3部分下端为中空结构,盛放装置固定于底座1中空结构下端。

驱动齿轮9外侧设有轴承,

传动轴为圆柱凸轮10,圆柱凸轮10导槽内设有滚子11,滚子11固定于推杆12上,推杆12外侧设有弹簧13;推杆12下端铰接有动手柄15,动手柄15设置于手柄箱8的滑槽内;

推杆12下端通过导杆14连接于动手柄15;

推杆12与导杆14通过螺纹连接;

传动齿轮3为不完全齿轮,即传动齿轮3只有部分轮齿,且部分轮齿与驱动齿轮9啮合,

具体的剪切刀片包括相互交叉设置的上刀片4、中刀片5和下刀片6,上刀片4、中刀片5和下刀片6与传动齿轮3分别通过上连杆7-1、中连杆7-2和下连杆7-3连接;

具体的盛放装置包括固定于底座1中空结构下端的网兜16;

当人手捏紧动手柄15时带动导杆14在底座1的直筒内向下移动进而带动与其通过螺纹连接的推杆12向下运动,推杆12带动滚子11在圆柱凸轮10的导槽内运动进而带动圆柱凸轮10转动传,圆柱凸轮10外通过键连接带动齿轮9转动,齿轮9与不完全齿轮3啮合带动不完全齿轮3做定轴转动,上连杆7-1、中连杆7-2、下连杆7-3分别与不完全齿轮3连接上的圆柱连接,在不完全齿轮3转动时带动三个连杆各自做平面运动,上刀片4、中刀片5、下刀片6分别连接有上连杆7-1、中连杆7-2、下连杆7-3与底座1,在连杆做平面运动时分别带动上刀片4、中刀片5、下刀片6做定轴转动从而实现自动定心剪切功能。人松手后,动手柄15下端不受力,在弹簧弹力作用下弹簧13恢复原长状态推动推杆12向上运动进而带动圆柱凸轮10、齿轮9、连杆7、刀片反向运动回到初始位置。

本装置结构简单,易于操作,节约时间。通过手柄,推杆,圆柱凸轮,齿轮的传动来实现伸缩和快速定心剪切,与传统的水果采摘机相比,节省了采摘所需的时间,减少与水果的触碰,降低次品率,大大提高了采摘的效率。本实用新型自动定心剪切的水果采摘装置,通过推杆与圆柱凸轮传动及齿轮传动来实现力的改变,从而达到剪切的目的。

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