采摘花瓣可收集不了花的美专利技术 可自收集的手动苹果采摘器的制作方法

专利类别: 农林畜牧     来源: 专利技术网

采摘花瓣可收集不了花的美专利技术 可自收集的手动苹果采摘器的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域,具体而言,涉及一种可自收集的手动苹果采摘器。

背景技术:

果树业是我国农业的重要组成部分,传统方式为上树采摘果实,费时费力且采摘效率低。

目前市场上的苹果采摘器多为抓取式,不可实现采摘苹果的连续收集,采摘少量果物后就需要另行将其放置到收集处,且容易损伤果蒂果枝,影响二次结果,使人工劳动强度增大、采摘效率降低、采摘成本增加,水果成品质量难以保证。

技术实现要素:

本实用新型的目的在于针对上述问题,提供一种可自收集的手动苹果采摘器,可以实现苹果的连续收集,适用于不同的高度的果树,结构简单、成本低,采摘的同时,保证果物成品质量,使上述问题得到改善。

本实用新型是这样实现的:

本实用新型的实施例提供了一种可自收集的手动苹果采摘器,包括剪刀、操纵杆、手柄及组合网道;

所述剪刀包括固定刀头和活动刀头,所述活动刀头与所述固定刀头铰接;

所述操纵杆包括固定杆和伸缩杆,所述固定杆套设于所述伸缩杆的外部,所述伸缩杆的长度可调,所述伸缩杆的远离所述固定杆的一端设置有卡套,所述固定刀头与所述伸缩杆通过卡套可转动的连接,所述剪刀相对于所述伸缩杆倾斜设置;

所述手柄安装于所述固定杆的远离所述伸缩杆的一端,所述手柄与所述活动刀头通过传动组件连接,所述手柄用于控制所述活动刀头与所述固定刀头之间的夹角;

所述组合网道位于所述剪刀的底部,所述组合网道与所述操纵杆通过卡接组件卡接。

在本实用新型可选的实施例中,所述组合网道包括网道本体及位于所述网道本体内部的铁丝环,所述铁丝环与所述网道本体连接,所述铁丝环用于支撑所述网道本体;

所述网道本体包括网道入口、第一网道、第二网道和第三网道,所述网道入口、所述第一网道、所述第二网道及所述第三网道沿所述组合网道的长度方向依次连接,所述网道入口为喇叭口结构,所述网道入口的直径最小端与所述第一网道连接,所述第一网道与所述第二网道可拆卸的连接,所述第二网道与所述第三网道可拆卸的连接。

在本实用新型可选的实施例中,所述组合网道设置有三个缓冲装置,所述三个缓冲装置分别位于所述第一网道、所述第二网道及所述第三网道内,所述缓冲装置为喇叭口结构,所述缓冲装置的直径最大端相对于所述缓冲装置的直径最小端靠近所述网道入口。

在本实用新型可选的实施例中,所述组合网道还包括至少一个调节缓冲装置,所述调节缓冲装置包括弹力线和弹力扣,所述弹力线套设于所述网道本体的外部,所述弹力扣与所述弹力线连接且所述弹力扣用于调节所述弹力线与所述网道本体的束缚长度。

在本实用新型可选的实施例中,所述卡接组件包括多个管夹,所述多个管夹沿所述操纵杆的长度方向间隔分布,所述管夹的一端与所述铁丝环连接,所述管夹的另一端与所述操纵杆卡接。

在本实用新型可选的实施例中,所述伸缩杆包括两个调节杆及两个伸缩按钮,所述调节杆开设有多个限位孔,所述多个限位孔沿所述调节杆的长度方向间隔分布,所述两个调节杆分别为第一杆和第二杆,所述第一杆插设于所述固定杆内,所述第二杆插设于所述第一杆内,所述两个伸缩按钮分别为第一伸缩按钮和第二伸缩按钮,所述第一伸缩按钮套设于所述固定杆的外部且所述第一伸缩按钮与所述第一杆的其中一个所述限位孔配合,所述第二伸缩按钮套设于所述第一杆的外部且所述第二伸缩按钮与所述第二杆的其中一个所述限位孔配合。

在本实用新型可选的实施例中,所述固定刀头开设有弧形滑槽,所述活动刀头设置有销轴,所述销轴可滑动的设置于所述弧形滑槽内,所述剪刀还包括拉伸弹簧,所述拉伸弹簧的两端分别与所述活动刀头和所述固定刀头连接,所述拉伸弹簧用于驱使所述活动刀头与所述固定刀头分离。

在本实用新型可选的实施例中,部分所述固定刀头位于所述卡套内且所述固定刀头与所述卡套可拆卸的连接,所述卡套的远离所述固定刀头的一端开设有第一半圆形卡槽,所述伸缩杆开设有与所述第一半圆形卡槽配合的第二半圆形卡槽,所述第一半圆形卡槽与所述第二半圆形卡槽配合,所述卡套与所述伸缩杆通过螺栓可转动的连接。

在本实用新型可选的实施例中,所述第一半圆形卡槽与所述第二半圆形卡槽的连接处设置有滑轮,所述滑轮分别与所述卡套和所述伸缩杆可转动的连接;

所述传动组件包括钢索,所述钢索的一端与所述活动刀头连接,所述钢索的另一端与所述手柄连接,所述钢索与所述滑轮可滑动的连接。

在本实用新型可选的实施例中,所述手柄包括固定端和活动端,所述固定端与所述固定杆连接,所述活动端与所述固定端可转动的连接,所述活动端与所述钢索连接,所述活动端相对于所述固定端转动能够带动所述钢索沿所述操纵杆的长度方向移动,以使所述活动刀头相对于所述固定刀头转动。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:

该可自收集的手动苹果采摘器,可以实现苹果的连续收集,适用于不同的高度的果树,结构简单、成本低,采摘的同时,保证果物成品质量

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的可自收集的手动苹果采摘器的结构示意图;

图2为图1的剪刀的结构示意图;

图3为图1的卡套的结构示意图;

图4为图3的部分剖视图;

图5为图1的A处放大示意图;

图6为图1的手柄的结构示意图;

图7为图1的组合网道的结构示意图;

图8为图7的调节缓冲装置的结构示意图。

图标:100-可自收集的手动苹果采摘器;1-剪刀;11-固定刀头;12-活动刀头;13-弧形滑槽;14-销轴;15-拉伸弹簧;2-操纵杆;21-固定杆;23-第二半圆形卡槽;24-调节杆;241-第一杆;242-第二杆;243-限位孔;25-伸缩按钮;251-第一伸缩按钮;252-第二伸缩按钮;3-手柄;31-固定端;32-活动端;33-安全旋钮;4-组合网道;41-网道本体;411-网道入口;412-第一网道;413-第二网道;414-第三网道;42-铁丝环;43-缓冲装置;44-调节缓冲装置;441-弹力线;442-弹力扣;5-卡套;51-第一半圆形卡槽;6-钢索;61-滑轮;7-管夹。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1,本实施例提供一种可自收集的手动苹果采摘器100,包括剪刀1、操纵杆2、手柄3及组合网道4。

如图1-8所示,在本实施例中,剪刀1采用滑槽式结构,剪刀1包括固定刀头11和活动刀头12,活动刀头12与固定刀头11可转动的连接,通过拉动活动刀头12实现剪刀1的剪切运动,方便使用者操作;操纵杆2包括固定杆21和伸缩杆,固定杆21套设于伸缩杆的外部,伸缩杆的长度可以根据实际情况调节,伸缩杆的远离固定杆21的一端设置有卡套5,剪刀1与伸缩杆通过卡套5可转动的连接,剪刀1相对于伸缩杆倾斜设置,使用者可以根据苹果的分布调节剪刀1与伸缩杆的夹角,便于使用者观察剪刀1的位置,以及方便剪刀1剪切苹果;手柄3安装于固定杆21的端部,手柄3与活动刀头12通过传动组件连接,手柄3用于控制活动刀头12与固定刀头11之间的夹角,实现剪刀1的剪切运动;组合网道4位于剪刀1的底部,用于承接剪刀1剪切的苹果,组合网道4与操纵杆2通过卡接组件卡接,便于组合网道4的安装与拆卸,组合网道4的长度可以根据使用情况调节,组合网道4设置有缓冲装置43,果物掉到组合网道4的缓冲装置43时,重力势能会将缓冲装置43的喇叭口挤开,消耗下降的重力,以防止果物掉出网道时碰伤。该可自收集的手动苹果采摘器100,能够实现苹果的连续收集,适用于不同的高度的果树,结构简单、成本低,采摘时保证果物成品质量。该可自收集的手动苹果采摘器100,还可以应用于其他果树的果物的采摘,例如梨、桃子等。

下面对该可自收集的手动苹果采摘器100的各个部件的具体结构和相互之间的位置关系进行详细说明。

如图2所示,剪刀1包括固定刀头11和活动刀头12,活动刀头12与固定刀头11铰接,活动刀头12相对于固定刀头11转动,能够实现剪刀1的剪切运动。

为了便于活动刀头12的转动,固定刀头11开设有弧形滑槽13,活动刀头12设置有销轴14,销轴14可滑动的设置于弧形滑槽13内,当活动刀头12相对于固定刀头11转动时,销轴14与弧形滑槽13配合,起到定位导向的作用。

为了保证活动刀头12与固定刀头11处于常开的状态,便于剪刀1剪切,该剪刀1还包括拉伸弹簧15,拉伸弹簧15的两端分别与活动刀头12和固定刀头11连接,拉伸弹簧15用于驱使活动刀头12与固定刀头11分离。

需要指出的是,剪刀1还可以为其他结构的现有剪刀,只要实现一个刀头固定即可。

为了满足不同高度的苹果的采摘,操纵杆2包括固定杆21和伸缩杆,固定杆21套设于伸缩杆的外部,伸缩杆的长度可调,如图1和图3所示,伸缩杆的远离固定杆21的一端设置有卡套5,固定刀头11与伸缩杆通过卡套5可转动的连接,可以实现剪刀1角度的调节,便于采摘不同位置的苹果。剪刀1相对于伸缩杆倾斜设置,相当于,剪刀1与伸缩杆之间具有夹角,便于使用者观察剪刀1的位置,实现苹果的合理采摘,避免伤及果树枝。固定杆21及伸缩杆均为内部中空的结构,减轻操纵杆2的重量,同时,固定杆21及伸缩杆具有一定的强度,防止操作过程中操纵杆2弯曲扭断。

作为本实施例的可选方式,操纵杆2为铝合金杆,既具有一定的强度,还具有重量轻的特点。操纵杆2还可以为其他材质的杆件,使用者可以根据实际情况选取。

如3图所示,部分固定刀头11位于卡套5内,固定刀头11与卡套5可拆卸的连接,如图4所示,卡套5的远离固定刀头11的一端开设有第一半圆形卡槽51,伸缩杆开设有与第一半圆形卡槽51配合的第二半圆形卡槽23,第一半圆形卡槽51与第二半圆形卡槽23配合,卡套5与伸缩杆通过螺栓可转动的连接。通过调节螺栓的松紧,实现固定刀头11(剪刀1)与伸缩杆之间夹角的调节,可以适应不同的工作角度。

手柄3安装于固定杆21的远离伸缩杆的一端,手柄3与活动刀头12通过传动组件连接,手柄3用于控制活动刀头12与固定刀头11之间的夹角,实现剪刀1的剪切运动。

在本实施例中,传动组件包括钢索6,钢索6穿设于卡套5、伸缩杆及固定杆21内部,钢索6的一端与活动刀头12连接,钢索6的另一端与手柄3连接。

在调节固定刀头11与伸缩杆之间的夹角时,钢索6会随着角度的调整贴向卡套5,操作过程中会造成很大的磨损,在本实施例中,如图3和图4所示,在第一半圆形卡槽51与第二半圆形卡槽23的连接处设置有滑轮61,滑轮61分别与卡套5和伸缩杆可转动的连接。钢索6绕过滑轮61且与滑轮61可滑动的连接,当使用者操作手柄3时,钢索6相对于滑轮61滑动,使得活动刀头12相对于固定刀头11移动,实现剪刀1的剪切运动。

果实分布高低不均,因此需要改变操纵杆2的长度,来实现不同高度的果实的采摘。在本实施例中,如图5所示,伸缩杆包括两个调节杆24及两个伸缩按钮25,调节杆24开设有多个限位孔243,多个限位孔243沿调节杆24的长度方向间隔分布,两个调节杆24分别为第一杆241和第二杆242,第一杆241插设于固定杆21内,第二杆242插设于第一杆241内。两个伸缩按钮25分别为第一伸缩按钮251和第二伸缩按钮252,第一伸缩按钮251套设于固定杆21的外部,第一伸缩按钮251与固定杆21可拆卸的连接,并且第一伸缩按钮251与第一杆241的其中一个限位孔243配合;第二伸缩按钮252套设于第一杆241的外部,第二伸缩按钮252与第一杆241可拆卸的连接,并且第二伸缩按钮252与第二杆242的其中一个限位孔243配合。通过调节第一伸缩按钮251,可以实现第一杆241与固定杆21的相对位置的调节,从而实现操纵杆2的长度调节;通过调节第二伸缩按钮252,可以实现第二杆242与第一杆241的相对位置的调节,从而实现操纵杆2的长度调节,扩大了采摘的范围。

作为本实施例的可选方式,第一杆241与第二杆242的长度均为1m,方便采集不同高度的苹果,固定杆21的长度为1m。操纵杆2的长度调节范围为1-3m。固定杆21、第一杆241及第二杆242的长度还可以为其他尺寸,使用者可以根据实际情况选取不同的尺寸。

在本实施例中,如图6所示,手柄3包括固定端31和活动端32,固定端31与固定杆21连接,活动端32与固定端31可转动的连接,活动端32与钢索6连接,活动端32相对于固定端31转动能够带动钢索6沿操纵杆2的长度方向移动,从而使活动刀头12相对于固定刀头11转动,实现剪刀1的剪切运动。在按压活动端32进行剪果时,通过钢索6传递动力,使得活动刀头12相对于固定刀头11转动。

手柄3还设置有安全旋钮33,在采摘器收起时,为了防止剪刀1张开伤人,需要手柄3握紧,把安全旋钮33拨至卡住位置,使剪刀1保持闭合。

在采摘苹果的过程中,为了防止苹果落地摔坏,需要采收集装置来收集果实。在本实施例中,在剪刀1的底部设置组合网道4,组合网道4与操纵杆2通过卡接组件卡接。

如图7和图8所示,组合网道4包括网道本体41及位于网道本体41内部的铁丝环42,铁丝环42与网道本体41连接,铁丝环42用于支撑网道本体41,使得网道本体41形成筒状结构,便于果实在网道本体41内部移动。如图所示,网道本体41包括网道入口411、第一网道412、第二网道413和第三网道414,网道入口411、第一网道412、第二网道413及第三网道414依次连接。

网道入口411为喇叭口结构,具有一定的韧性,网道入口411的直径最大端为组合网道4的入口,便于果实落入网道本体41内部,网道入口411的直径最小端与第一网道412连。网道入口411与剪刀1的距离选取适当,网道入口411与剪刀1的距离不能相隔太远,防止果实摔伤;也不能相隔太近,妨碍剪刀1的角度调节。作为本实施例的可选方式,网道入口411与剪刀1的距离为150mm。使用者可以根据实际情况选取不同的网道入口411与剪刀1之间的距离。

第一网道412与第二网道413可拆卸的连接,第二网道413与第三网道414可拆卸的连接,使用者可以根据操纵杆2的长度调整组合网道4的长度,组合网道4的长度可以根据实际情况选取采用第一网道412是否与第二网道413或第三网道414连接来决定。

在本实施例中,组合网道4设置有三个缓冲装置43,三个缓冲装置43分别位于第一网道412、第二网道413及第三网道414内,缓冲装置43与网道本体41可拆卸的连接。缓冲装置43为喇叭口结构,缓冲装置43的直径最大端相对于缓冲装置43的直径最小端靠近网道的入口,苹果经缓冲装置43的大口端进入,经缓冲装置43减缓下落速度,并撑开缓冲装置43,从缓冲装置43的小口落出。缓冲装置43由弹力线收束,果物掉到网道本体41内部的缓冲装置43时,重力势能会将喇叭口挤开,消耗下降的重力冲击,以防止果物掉出网道本体41时碰伤。组合网道4还包括至少一个调节缓冲装置44,调节缓冲装置44包括弹力线441和弹力扣442,弹力线441套设于网道本体41的外部,弹力扣442与弹力线441连接,并且弹力扣442用于调节弹力线441与网道本体41的束缚长度。通过调节弹力扣442,调节弹力线441的长度,束缚网道本体41,改变网道本体41的直径。

卡接组件包括多个管夹7,多个管夹7沿操纵杆2的长度方向间隔分布,管夹7的一端与铁丝环42连接,管夹7的另一端与操纵杆2卡接。管夹7与网道本体41之间具有间隙,防止网道本体41影响使用者操作或果物在网道本体41内滑下时撞到使用者。

本实用新型实施例的工作原理为:

在工作时,剪刀1的拉伸弹簧15使剪刀1处于常开状态,使用者在瞄准果实柄部后,只需捏压手柄3的活动端32,钢索6拉动活动刀头12在弧形滑槽13内移动,剪刀1刃口闭合,果实直接掉落在组合网道4内,完成一个剪果动作,松开手柄3的活动端32,在拉伸弹簧15的作用下,剪刀1又迅速张开,完成一个动作循环。

本实用新型实施例的有益效果为:

采用角度可调式剪刀1,可适应不同的工作角度;

带有缓冲装置43的组合网道4,缓冲力可以调节以适应不同大小的苹果;

可以实现苹果的自收集及连续采摘,并可防止苹果被碰伤;

可采摘不同高度的果实,扩大了采摘范围。

需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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