大型苹果采摘装置视频专利技术 一种全自动苹果采摘装置的制作方法

专利类别: 农林畜牧     来源: 专利技术网

大型苹果采摘装置视频专利技术 一种全自动苹果采摘装置的制作方法

本实用新型涉及一种全自动苹果采摘装置,属于苹果采摘装置技术领域。

背景技术:

目前,国内大部分苹果园采摘苹果仍然是人工一个个采摘,采摘后放到收集筐中,最后人工搬运到车上拉出果园,对于那些长在高处的苹果则采用高凳或者梯子辅助采摘。而国外一些小型果园采用同样的方法采摘,对于大型果园,使用专门用于采摘和运输于一体的车辆,工人站在车上进行采摘,采摘下来后直接放到车上,高处的苹果人站在车上便可采摘。还有较为先进一些的采摘方式是先把苹果摇晃到地上,通过圆形收集器把苹果“扫”到收集车上。总之,目前国内外的苹果采摘过程都需要大量的人工进行协同工作,工人劳动强度大,生产效率低,耗时长。此外,国内外都有用于快速采摘苹果的机械和工具的实用新型,但是目前的苹果采摘装置尚未实现全自动采摘,分级,后续还需要人工手选分级,费时费力。因此设计一种全自动苹果采摘装置具有重要的意义。

技术实现要素:

本实用新型提出一种全自动苹果采摘装置,解决现有的苹果采摘装置尚未实现全自动采摘,分级,后续还需要人工手选分级,费时费力的问题。

为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:

本实用新型一种全自动苹果采摘装置,所述车体上部一侧设有第一收集箱,所述第一收集箱一侧设有第二收集箱,所述第二收集箱一侧设有第三收集箱,所述第三收集箱一侧设有蓄电池,所述蓄电池一侧设有控制柜,所述控制柜一侧设有液压泵,所述液压泵一侧设有立式液压缸体,所述立式液压缸体上部设有立式液压柱塞,所述立式液压柱塞中部设有布袋固定件,所述布袋固定件一侧设有布袋上沿,所述布袋上沿下部设有布袋,所述布袋下部设有布袋出口,所述立式液压柱塞上部设有旋转盘,所述旋转盘一侧设有机械臂,所述机械臂一侧设有机械手爪,所述控制柜上部设有传送装置,所述车体下部设有车轮固定装置,所述车轮固定装置下部设有车轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述传送装置内部设有横梁,所述横梁两端设有滑轮,所述滑轮外部设有皮带,所述横梁中部设有电子称,所述电子称一侧设有第一液压机,所述第一液压机一侧设有第二液压机。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述机械手爪由固定上沿,活动下沿组成,所述机械臂下部设有手爪液压固定件,所述手爪液压固定件一侧设有手爪液压缸,所述手爪液压缸一侧设有手爪液压柱塞,所述手爪液压柱塞一侧设有固定轴,所述固定轴与活动下沿相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述立式液压柱塞上部设有伸缩液压缸,所述伸缩液压缸一侧设有伸缩液压柱塞,所述伸缩液压柱塞与机械臂相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述控制柜中部设有触摸控制屏,所述控制柜下部一侧设有紧急停止按钮。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述触摸控制屏与电子称,液压泵并联后与控制柜,紧急停止按钮,蓄电池形成串联电路。

本实用新型所达到的有益效果是:本实用新型使用时,工作人员通过触摸控制屏控制装置运行,采摘苹果时,液压泵驱动立式液压缸体上部的立式液压柱塞向上移动,达到一定高度时液压泵驱动伸缩液压缸上部的伸缩液压柱塞使机械臂靠近苹果树枝,在手爪液压缸与手爪液压柱塞作用下驱动活动下沿与固定上沿夹住苹果树枝,在通过伸缩液压缸与伸缩液压柱塞的伸缩摇动苹果树枝,使成熟的苹果落入布袋,落入布袋的苹果通过布袋出口掉入皮带,横梁两端的滑轮驱动皮带运动,当苹果移动到电子称时自动称重并反馈到控制柜进行重量划分,重量划分为重,普通,轻三级,当苹果重量为重时,皮带运动到第一液压机时则第一液压机上顶,使苹果落入第三收集箱,当苹果重量为普通时,皮带运动到第一液压机不动第二液压机上顶,使苹果落入第二收集箱,当苹果重量为轻时,皮带运动到第一液压机,第二液压机均不动,苹果随皮带运动到尽头掉入第一收集箱实现苹果的全自动采摘,分级。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:

图1是本实用新型结构示意图;

图2是本实用新型传送装置结构示意图;

图3是本实用新型机械手爪结构示意图

图4是本实用新型电路连接;

图中:1、车体;2、第一收集箱;3、第二收集箱;4、第三收集箱;5、蓄电池;6、控制柜;7、液压泵;8、立式液压缸体;9、立式液压柱塞;10、布袋固定件;11、布袋上沿;12、布袋;13、布袋出口;14、旋转盘;15、机械臂;16、机械手爪;17、传送装置;18、车轮固定装置;19、车轮;20、横梁;21、滑轮;22、皮带;23、电子称;24、第一液压机;25、第二液压机;26、固定上沿;27、活动下沿;28、手爪液压固定件;29、手爪液压缸;30、手爪液压柱塞;31、固定轴;32、伸缩液压缸;33、伸缩液压柱塞;34、触摸控制屏;35、紧急停止按钮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1所示,本实用新型提供一种全自动苹果采摘装置,包括车体1,车体1上部一侧设有第一收集箱2,第一收集箱2一侧设有第二收集箱3,第二收集箱3一侧设有第三收集箱4,第三收集箱4一侧设有蓄电池5,蓄电池5一侧设有控制柜6,控制柜6一侧设有液压泵7,液压泵7一侧设有立式液压缸体8,立式液压缸体8上部设有立式液压柱塞9,立式液压柱塞9中部设有布袋固定件10,布袋固定件10一侧设有布袋上沿11,布袋上沿11下部设有布袋12,布袋12下部设有布袋出口13,立式液压柱塞9上部设有旋转盘14,旋转盘14一侧设有机械臂15,机械臂15一侧设有机械手爪16,控制柜6上部设有传送装置17,车体1下部设有车轮固定装置18,车轮固定装置18下部设有车轮19。

传送装置17内部设有横梁20,横梁20两端设有滑轮21,滑轮21外部设有皮带22,横梁20中部设有电子称23,电子称23一侧设有第一液压机24,第一液压机24一侧设有第二液压机25,这一设计实现苹果在随皮带的运动中实现自动分级;机械手爪16由固定上沿26,活动下沿27组成,机械臂15下部设有手爪液压固定件28,手爪液压固定件28一侧设有手爪液压缸29,手爪液压缸29一侧设有手爪液压柱塞30,手爪液压柱塞30一侧设有固定轴31,固定轴31与活动下沿27相连,这一设计保证手爪能够稳定夹住苹果树枝;立式液压柱塞9上部设有伸缩液压缸32,伸缩液压缸32一侧设有伸缩液压柱塞33,伸缩液压柱塞33与机械臂15相连,这一设计实现机械臂的自由移动;控制柜6中部设有触摸控制屏34,控制柜6下部一侧设有紧急停止按钮35,这一设计方便工作人员操作苹果采摘装置,并在发生意外故障时能够立即停止装置的运行;触摸控制屏34与电子称23,液压泵7并联后与控制柜6,紧急停止按钮35,蓄电池5形成串联电路,这一设计有利于电路系统的顺利运行。

本实用新型在使用时,工作人员通过触摸控制屏34控制装置运行,采摘苹果时,液压泵7驱动立式液压缸体8上部的立式液压柱塞9向上移动,达到一定高度时液压泵7驱动伸缩液压缸32上部的伸缩液压柱塞33使机械臂15靠近苹果树枝,在手爪液压缸29与手爪液压柱塞30作用下驱动活动下沿27与固定上沿26夹住苹果树枝,在通过伸缩液压缸32与伸缩液压柱塞33的伸缩摇动苹果树枝,使成熟的苹果落入布袋12,落入布袋12的苹果通过布袋出口13掉入皮带22,横梁20两端的滑轮21驱动皮带22运动,当苹果移动到电子称23时自动称重并反馈到控制柜6进行重量划分,重量划分为重,普通,轻三级,当苹果重量为重时,皮带22运动到第一液压机24时则第一液压机24上顶,使苹果落入第三收集箱4,当苹果重量为普通时,皮带22运动到第一液压机24不动第二液压机25上顶,使苹果落入第二收集箱3,当苹果重量为轻时,皮带22运动到第一液压机24,第二液压机25均不动,苹果随皮带22运动到尽头掉入第一收集箱2实现苹果的全自动采摘,分级。

最后应说明的是:以上仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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